毫米波雷達具有傳輸距離長、傳輸窗口大氣衰減和損耗低、穿透能力強等優點。汽車毫米波傳感器能夠滿足汽車對全天氣候適應性的要求，而毫米波本身的特性決定了毫米波傳感器的體積小、重量輕等特點。這是一個很好的補救措施，使用其他傳感器，如紅外，激光，超聲波，相機等，這些是不可用于車輛應用。

中國是世界上最大的汽車生產和消費國。2015年，中國汽車市場已達到1.7億輛（其中私家車1.25億輛），未來將以每年近2000萬輛的速度快速發展。中國汽車市場占全球汽車銷量的30%以上，但ADAS的份額明顯低于30%。隨著消費結構的升級和中產階級購車需求的增加，未來基于毫米波雷達的ADAS的需求將呈爆炸式增長。

一、系統概述

在大門或露天停車場、地下停車庫出入口部署車輛出入口管理系統，當有車輛駛入或駛出時，抓拍單元可以對車輛進行抓拍識別記錄，并聯動道閘放行，用戶無需任何操作，即可實現快速駛入駛出。該系統還可以實現車輛黑白名單功能；當后期車位緊張時可設置白名單，對允許停放的車輛自動開閘放行。車牌識別系統利用電動擋車器、出入口控制終端、車牌識別、線圈檢測器等出入口設備做連動整合，對于每輛車停車時間亦可計算或限制，更加強防盜/防弊功能，使對通過出入口的車輛能更有效的辨識和管理。

二、系統架構

車輛出入口管理系統是通過采用電動擋車器+車牌識別模塊設備的組合，并進行對設備進行整合聯動的方式，來對車輛的進出進行管制。結合管制空余車位數量，計算或限制停車時間，加強防盜/防作弊的功能，使系統更有效的辯識和管理進出場車輛。

出入口管理系統由前端子系統、傳輸子系統、中心子系統組成，實現對進出場車輛的24小時全天候監控覆蓋，記錄所有通行車輛，自動抓拍、記錄、傳輸和處理，同時系統還能完成車牌、車主信息管理等功能。

三、系統功能

車輛出入口管理系統的功能可以分為車輛進出和出入口管理兩類。

 1. 車輛管理功能 ① 號牌自動識別車輛駛近出入口時，系統自動對車輛牌照進行識別，包括車牌號碼、車牌顏色的識別。在實時記錄通行車輛圖像的同時，還具備對符合“GA36-92”（92式牌照） 、“GA36-2007”（新號牌標準）、“GA36.1-2001”（02式新牌照）標準的民用車牌、警用車牌、軍用車牌、武警車牌的車牌自動識別能力，包括2002式號牌。能識別黑、白、藍、黃、綠五種車牌顏色。

② 車輛信息記錄車輛信息包括車輛通行信息和車輛圖像信息兩類。在車輛通過出入口時，牌照識別系統準確拍攝包含車輛前端、車牌的圖像，并將圖像和車輛通行信息傳輸給出入口控制終端，并可選擇在圖像中疊加車輛通行信息（如時間、地點等），準確記錄車輛通行信息。可提供車頭圖像（可包含車輛全貌），系統采用的抓拍攝像機，具備智能成像和控制補光功能，能夠在各種復雜環境（如雨霧、強逆光、弱光照、強光照等）下和夜間拍攝出清晰的圖片。

③ 車牌校正功能系統支持通過人工在崗亭客戶端上對識別異常的車牌進行修正，對無牌車進行人工匹配來確保系統工作正常。

④ 信息提示車輛在出入口被抓拍后，系統將進行相關信息提示，包含語音提示、信息顯示，車輛駛入、駛出時可以根據客戶需要提示語音，收費金額顯示，歡迎標語等。

⑤ 車輛管控固定車輛：支持車牌識別比對正確，信息核實有效后，即可進場和出場，無需其他操作；臨時車輛：抓拍車牌并識別，已登記車輛，直接放行進場；未登記車輛，提示安保人員；布控車輛：嫌疑車輛由系統自動在前端崗亭和中心產生報警，同時人工參與處理。
 

2. 出入口管理功能 

① 圖片預覽功能系統支持在崗亭客戶端對過車圖片和信息實時顯示，進出車輛自動匹配，圖片預覽支持按車道輪巡。

② 道閘控制功能崗亭客戶端支持遠程控制電動擋車器啟閉，方便操作人員管理和特殊控制需要。

③ 摩托車管理功能出入口可以通過設置獨立的摩托車出入車道，通過摩托車駕駛員人臉識別的方式來對摩托車進行管理與信息記錄。

④ 報警管理功能當系統識別出來的車輛車牌不符合條件時，或者車牌在黑名單庫時，崗亭或管理中心自動報警，提示工作人員進行檢查。

⑤ 數據查詢功能可查詢通行信息、場內車輛、操作日志、設備狀態和收費金額等信息并輸出完整的數據報表。

⑥ 統計報表功能支持按停車場收費統計、車輛流量數據統計、臨時車輛繳費統計、現金收費統計等報表功能。

⑦ 數據上傳功能過車數據自動上傳中心，由中心集中存儲和管理，支持前端數據緩存以及斷點續傳。

⑧ 權限設置和用戶管理功能為了實現系統的安全管理，系統對用戶權限進行管理，主要具備如下功能：

1. 用戶分兩個級別：系統操作員、系統管理員，系統管理員可以添加、刪除和修改系統操作員，并且可以分配用戶權限。
2. 用戶權限包括：系統配置、卡片管理、車輛信息管理、布控/撤控、查詢、統計。
3. 系統配置包括：用戶管理、出入口管理、車位管理、系統設置。

四、系統優勢

1. 避免出入口擁堵

本系統使用非接觸式車輛抓拍識別，通過視頻抓拍的方式，相機內置車牌識別、車型識別算法，對車輛進行全天候高清抓拍，實現車輛進出時自動識別，進行阻攔或者放行的操作。

2. 避免“砸人”“砸車”

系統使用道閘雷達替代檢測線圈，采用高速雷達波對行人、車輛進行檢測識別，并有效區分物品、行人、汽車、摩托車，控制相機抓拍和道閘自動欄桿的起落，有效防止“砸人”、“砸車”事故發生。

3. 降低系統維護難度

系統主要設備采用標準化的IP接口，使用網線便能完成通訊，同時也容易與其它設備連接。中心平臺可對設備狀態、使用情況，提供統一的管理，有利于整個系統維護保養。另外，可選用集成度高的設備，如智能補光抓拍一體機、智能補光抓拍一體化道閘，有效減少設備故障的節點數量，大大降低故障排查難度；可采用道閘雷達代替地感線圈，雷達使用壽命長，避免開鑿路面、埋設線圈等操作，維護更為便利。上述設備的應用，均有利于停車場的運營維護，大大減少停車場系統故障系數，降低系統的維護難度。